(单件分离设备、单件分离机、单件分离系统、单件分离)单件输送系统采用先进的摄像头采集包装位置、包装轮廓、包装附着度等信息，然后将这些信息传送到“识别与算法软件”，主要由发散模型、分离模型、视觉系统模型、电气 控制模型和居中部分。